Bagian dari Lengan Robot

Lengan robot adalah alat yang banyak digunakan yang mampu mengangkat bahan berat atau berbahaya yang tidak dapat ditangani oleh pekerja manusia. Mereka telah digunakan selama beberapa dekade di pabrik dan laboratorium dan merupakan proyek sains pokok untuk anak-anak sekolah menengah atau sekolah menengah atas. Seperti robot lainnya, lengan robot terdiri dari berbagai bagian berbeda yang semuanya berkontribusi untuk membuatnya berfungsi dengan baik.

Pengendali

Pengendali adalah prosesor utama dari lengan robot dan bertindak sebagai otak mereka. Mereka dapat bertindak secara otomatis seperti yang diprogram atau memungkinkan operasi manual dengan mengeluarkan instruksi langsung dari teknisi. Mereka pada dasarnya adalah konsol kontrol dari lengan robot dan datang dalam berbagai gaya sesuai dengan jenis kekuatan pemrosesan yang dibutuhkan. Beberapa pengontrol di pabrik besar adalah sistem komputer yang kompleks, sementara pengontrol lain, seperti yang ditemukan dalam kit proyek sains, adalah joystick sederhana.

Senjata

Lengan adalah bagian utama dari lengan robot dan terdiri dari tiga bagian: bahu, siku, dan pergelangan tangan. Ini semua adalah sendi, dengan bahu bertumpu di pangkal lengan, biasanya terhubung ke pengontrol, dan dapat bergerak maju, mundur, atau berputar. Siku berada di tengah dan memungkinkan bagian atas lengan untuk bergerak maju atau mundur secara independen dari bagian bawah. Akhirnya, pergelangan tangan berada di ujung lengan atas dan menempel pada ujung efektor.

Efektor Akhir

Efektor akhir bertindak sebagai tangan lengan robot. Hal ini sering terdiri dari dua cakar, meskipun kadang-kadang tiga, yang dapat membuka atau menutup pada perintah. Itu juga dapat berputar di pergelangan tangan, membuat bahan dan peralatan manuver menjadi mudah.

Drive

Drive pada dasarnya adalah motor di antara sambungan yang mengontrol gerakan dan manuver. Mereka biasanya menggunakan ikat pinggang yang mirip dengan apa yang ditemukan di mesin mobil.

Sensor

Sensor lebih sering ditemukan pada robot tingkat lanjut. Beberapa dipenuhi dengan sensor yang memungkinkan mereka merasakan lingkungan mereka dan bereaksi sesuai dengan itu. Misalnya, mereka mencegah tabrakan antara dua robot yang mungkin bekerja dalam jarak dekat atau memungkinkan robot untuk menyesuaikan cengkeramannya pada objek yang rapuh untuk mencegah kerusakan.